К участию в мероприятиях допускаются внедорожные автомобили категории «В», в отдельных случаях, решением Главного судьи, допускаются автомобили других категорий.

 Категории автомобилей:

 «Ополченцы» -Любые внедорожные автомобили с колесной формулой 4х4, имеющие стандартную комплектацию. Пилоты имеющие минимальный опыт внедорожных соревнований. Окончательное решение по данной категории принимается техническим комиссаром.

«Латники»- Внедорожники имеющие минимальные изменения, относительно стандартного исполнения. Разрешены: усиленные пороги, бампера, защиты мотора и днища кузова, колеса увеличенного размера, минимальные повреждения кузова и лакокрасочного покрытия. Окончательное решение по данной категории принимается техническим комиссаром.

«Вольница»- Внедорожники не попадающие, по тех требованиям, в другие зачетные категории.
"Вольница с лебедкой"- Так же не попадающие в другие категории, но с разрешением использования механических тяговых устройств.

 «Витязи»- Внедорожники с размером колес не более 33 дюйма. Разрешены любые усиления штатных конструкций. Рекомендованы, шнорхель и внедорожная резина. Запрещены, любые тяговые приспособления, кроме использующих мускульную силу экипажа.

 «Богатыри»- Внедорожники с размером колес не более 35 дюймов (в отдельных случаях допускается больший размер, по решению Главного судьи). Обязательно имеющие шнорхель, и одну механическую лебедку. Разрешены любые изменения штатных конструкций автомобиля.
Участники самостоятельно выбирают предварительную категорию для участия. Для окончательного определения категорий участия все автомобили проходят техническую комиссию.